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Systèmes mécatroniques 2 : Actionneurs Capteurs

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GI - SME2 - Obligatoire de parcours

Formation : Apprenti

Type de module : Obligatoire de parcours

Unité d'enseignement : Obligatoires de Parcours -1

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S7 14 3

Responsable : Farid LOUNI

Intervenants du module : Arkadiusz KOSECKI, Farid LOUNI

Modules Supméca prérequis recommandés : GI - AUTO1, GI - CAPT, GI - ELEC1, GI - PROG, GI - SME1

Autres pré requis :

Objectif du module :
Fournir les compétences nécessaires à l’intégration des composants électroniques et électrotechniques (capteurs – actionneurs) dans les systèmes mécatroniques. Savoir les choisir, les mettre en œuvre et les contrôler. Utilisation d’un microcontrôleur dans la chaîne de traitement numérique : programmation de base et avancée (utilisation de timers, d’interruptions) Etre capable de commander un système mécatronique intégrant une partie séquentielle spécifiée en Grafcet et une partie asservissement.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Savoir utiliser et contrôler les capteurs et actionneurs électriques les plus couramment utilisés dans les systèmes mécatroniques 3 : l’élève-ingénieur est capable d’utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 2 : Ac 2 : Commander un système mécatronique hybride 2 : l’élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 3 : Programmation avancée de microcontrôleurs 2 : l’élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 4 : Savoir réaliser une commande spécifiée en Grafcet 3 : l’élève-ingénieur est capable d’utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Chaîne d’acquisition pour les capteurs utilisés dans les systèmes mécatroniques +++ ++
Chaîne de puissance pour les actionneurs utilisés dans les sytèmes mécatroniques +++ ++
Programmation d’une plateforme microcontrôleur type Arduino +++ + +++
Programmation d’une commande séquentielle + +++ +++
Programmation d’un asservissement type PID + +++
Utilisation du protocole de communication I²C +++ + ++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 14h

Travaux pratiques : 30h

Projet : 12h

Contrôle continu : 100 %

Examens oraux : 50 %

Examens écrits : 50 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

07/07/2020