Modèle UR10
- Poids : 28,9 kg
- Portée : 13000 mm
- Plages d’articulation : ±360° sur toutes les articulations
- Vitesse : Articulation : Max 120/180°/s, outil : environ 1 m/s
- Répétabilité : ±0.1 mm
- Encombrement : ∅ 190 mm
- Degrés de liberté : 6 articulations en rotation
- Ports E/S : 18 entrées numériques, 18 sorties numériques, 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
- Alimentation E/S : 24V 2A dans le boîtier contrôleur et 12V/24V 600mA dans l’outil
- Communication TCP/IP 100Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX. Prise ethernet & Modbus TCP
- Programmation : interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile 12″ avec montage
- Température : le robot peut fonctionner dans une plage de température de 0-50°C
- Alimentation électrique : 100-240 VAC, 50-60Hz
Applications:
Déplacer un vibromètre laser 2D à des positions prédéfinies….
