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Mécanique du solide rigide : Dynamique du solide

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GI - MECA2 - Tronc commun

Formation : Apprenti

Type de module : Tronc commun

Unité d'enseignement : Sciences de l'ingénieur– 2

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S6 6,5 6

Responsable : Isabelle LEMAIRE

Intervenants du module : Isabelle CARON-LEMAIRE

Modules Supméca prérequis recommandés : GI - MATH1, GI - MATH2, GI - MECA1

Autres pré requis :

Objectif du module :
Obtenir les équations qui découlent du mouvement d'un système de solides rigides polyarticulés à partir de méthodes énergétiques

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Etre capable d'appliquer le principe des puissances virtuelles 1 : l'élève-ingénieur a des connaissances de base et est capable de les restituer ou d'en parler
AC 2 : Etre capable de mettre en oeuvre les méhodes énergétiques (Lagrange) 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 3 : Etre capable d'analyser un système polyarticulé 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 4 : 1 : l'élève-ingénieur a des connaissances de base et est capable de les restituer ou d'en parler
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Analyse des conditions de liaison ++ ++ +++ Aucun
Analyse cinématique +++ +++ +++ Aucun
Puissance virtuelles + Aucun Aucun Aucun
Dynamique Lagrangienne + +++ +++
Energie cinétique / energie potentielle +++ +++ Aucun

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

  • "Mécanique des systèmes et des milieux déformables : Cours, exercices et problèmes corrigés" L, Chevalier, Ed. Ellipses, 2004
  • "Guide mécanique" J.-L FANCHON J.-L., Ed. Nathan, ISBN 2.09.176570.8
  • "Mécanique générale : Cours et exercices corrigés" S. Pommier, Y. Berthaud, Ed. Dunod, 2010

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 4h

Travaux dirigés : 12h

Contrôle continu : 20 %

Evaluation terminale : 80 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

25/04/2017