GI - ROBO - Obligatoire de parcours
Formation : Apprenti
Type de module : Obligatoire de parcours
Unité d'enseignement : Obligatoires de Parcours - 2
| semestre | durée en 1/2 journées | crédits de l'UE | crédits du module |
| S8 | 7 | 3 |
Responsable : Souhaib CHAGAR
Intervenants du module : Matthieu TOUCHARD
Modules Supméca prérequis recommandés : GI - AUTO2, GI - CAPT, GI - ELEC2, GI - MECA1, GI - PROG
Autres pré requis :
Objectif du module :
Comprendre les problématiques liées à la robotique mobile, prendre en main et mettre en uvre différents capteurs et actionneurs afin de programmer un robot mobile MINDSTORM pour la réalisation dune mission complexe.
| Acquis de la formation visés par le module | Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4) |
| AC 1 : Etre capable de choisir et utiliser un capteur pour la robotique. | 2 : lélève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 2 : Etre capable d'identifier des algorithmes et méthodes typiques de navigation | 2 : lélève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 3 : Etre capable de programmer un robot pour réaliser une mission | 3 : lélève-ingénieur est capable dutiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels |
| AC 4 : |
| Tableau connaissances / acquis | Ac 1 | Ac 2 | Ac 3 | Ac 4 |
| Algorithmique | + | ++ | +++ | |
| Mécanique | + | + | ||
| Automatique | ++ | ++ | ||
| Capteurs | ++ | + | ++ | |
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Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel). |
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Références bibliographiques :
| Organisation pédagogique et modalités d'évaluation : | |
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Cours : 6h Travaux dirigés : 4h Projet : 18h Travail personnel : 12h |
Contrôle continu : 100 % Examens écrits : 100 % |
Commentaire sur l'organisation pédagogique :
Mise à jour :
09/04/2018
