École d’ingénierie mécanique et numérique

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Robot industriel (2)

   FANUC LR Mate 200iD4S R30iB Mate avec système iRVision 2DV 

 

Caractéristiques techniques :

  • Charge (Payload) : 4 kg
  • Rayon d’action : 550 mm
  • Nombre d’axes : 6
  • Masse : 20 kg
  • Indice de Protection : IP67
  • Répétabilité (mm) : ± 0.01
  • Logiciel Roboguide

 

Applications :

Enseignement de la robotique industrielle (programmation robot ). Test et validation de programmes dans le cadre de projets étudiants PSYN.

Pourrait servir pour valider les temps de cycle calculés par simulation.