École publique d’enseignement supérieur, ISAE-Supméca forme des ingénieurs mécaniciens dotés d’une forte culture scientifique et technique, reconnus pour leurs compétences en ingénierie numérique dans les domaines de la conception et de la production. Au sein de son laboratoire de recherche Quartz, l’équipe VAST-FM est spécialisée dans l’étude dynamique des systèmes mécaniques. Elle développe notamment des modèles et des outils permettant de prédire le comportement de ces systèmes lorsqu’ils sont soumis à des vibrations ou des ondes acoustiques. Par ailleurs, elle conçoit et met en œuvre des protocoles expérimentaux permettant la qualification et la validation des modèles développés. Ces actions sont fortement guidées par une stratégie assumée de recherche partenariale qui se manifeste par des liens étroits avec de nombreuses entreprises (Dassault Systèmes, PSA, Alstom, PTC…).
Sujet et Mission
Pour des raisons pratiques, un système mécanique articulé existant peut être utilisé dans des conditions différentes de celles pour lesquelles il a été conçu. Il s’agit par exemple de modifier la nouvelle trajectoire d’une pièce ou de devoir s’insérer dans un espace de forme différente. Mais lorsque ce système est sur-contraint, les dimensions des pièces constitutives ne sont pas indépendantes les unes des autres et doivent donc respecter certaines relations sous peine de bloquer le mouvement ou pire de rendre le montage impossible. Ces relations s’appellent « relations de compatibilité ».
Le sujet du stage consiste à écrire ces relations pour plusieurs mécanismes sur-contraints en appliquant les méthodes et outils développés par l’équipe.
Les travaux envisagés seront organisés selon la trame suivante :
- Étude bibliographique
- Prise en main des applications existantes écrites en Python et Maple
- Étude théorique d’un cas de référence en 2D et un autre en 3D
- Réécriture d’une application Maple en Python et intégration dans l’environnement de développement de l’équipe
- Validation numérique des résultats avec les cas de référence
- Validation par la réalisation de prototypes physiques en fabrication additive
- Documenter les développements réalisés
Profil : De niveau Master 2, vous avez de solides compétences en géométrie, en mécanique et êtes motivé pour le développement informatique, notamment en Python, en utilisant le gestionnaire de version de l’équipe. Un goût certain pour le travail collaboratif sera apprécié.
Qualités requises : Rigueur, polyvalence, implication, autonomie, dynamisme.
Environnement de travail : le stage sera réalisé au sein du laboratoire, sous la responsabilité d’un enseignant-chercheur de l’équipe VAST-FM. Interactions fortes avec les autres chercheurs de l’équipe et avec un stagiaire chez Dassault Systèmes.
Perspective : À l’issue du stage, une offre de contrat à durée déterminée pourrait être envisagée.
Contact : Philippe SERRÉ
