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SMEC 2 - Systèmes mécatroniques - partie 2

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS, SCM et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Régis PLATEAUX

Intervenants du module : Moncef HAMMADI, Régis PLATEAUX, Reda SELLAKH

Modules Supméca prérequis recommandés : SMEC 1

Autres pré requis :

Objectif du module :
Analyser des systèmes existants afin d'en étudier l'architecture et les technologies mises en œuvre

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Travaux pratiques : 32h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

05/11/2018

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TAMP - Topologie Algébrique et analogies multiphysiques

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Régis PLATEAUX

Intervenants du module : Stéphane DUGOWSON, Régis PLATEAUX

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Comprendre les bases théoriques des outils de modélisation au travers de la topologie et les catégories

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 7h

Travaux dirigés : 24h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

26/11/2018

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SIMP - Simulation multiphysique

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS, SCM et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Moncef HAMMADI

Intervenants du module : Moncef HAMMADI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Aucun

Objectif du module :
Mettre en application les savoirs et savoir-faire relatifs à la modélisation et à l'analyse par simulation des systèmes et phénomènes soumis à des couplages multi-physiques.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Travaux dirigés : 16h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

  • Klaus Janschek, Mecatronic System Design, Methods, Models, Concepts, Translated by Kristof Richmond, Springer 2012.
  • Michael M. Tiller, Introduction to physical modeling with Modelica, Springer, 2001.
  • Dymola, Dynamic Modeling Laboratory, User Manual, Dassault Systems, 2016
  • Ansys WorkBench user's guide 16.1

Dernière mise à jour :

04/07/2018

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SMEC 1 - Systèmes mécatroniques - partie 1

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS, SCM et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Régis PLATEAUX

Intervenants du module : Moncef HAMMADI, Régis PLATEAUX, Reda SELLAKH

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Analyser des systèmes existants afin d'en étudier l'architecture et les technologies mises en œuvre

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Travaux pratiques : 32h

Travail personnel : 8h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

05/11/2018

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RISU - Réseaux Industriels et Supervision

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Thierno DIALLO

Intervenants du module : Thierno DIALLO, Ivan FRANCOIS

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Connaître les principes de fonctionnement des réseaux locaux industriels, les principaux protocoles de communications et savoir développer et mettre en œuvre un système de supervision

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Travaux pratiques : 16h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

21/10/2019

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MISA - Matériaux intelligents et structures adaptatives

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS, SCM et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Ayech BENJEDDOU

Intervenants du module : Ayech BENJEDDOU

Modules Supméca prérequis recommandés : MELF, SELF

Autres pré requis :

Objectif du module :
Avoir un aperçu global sur les matériaux intelligents (concepts, choix, applications, … ), maîtriser les comportements (3D, 2D, 1D) des matériaux piézoélectriques, maîtriser les réponses (statique, dynamique, vibration) des structures, pratiquer des simulations réalistes de structures piézoélectriques adaptatives avec un code d'éléments finis

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 24h

Projet : 16h

Travail personnel : 7h

Examens oraux : 50 %

Examens écrits : 50 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

04/09/2018

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MSSC - Méthodes de modélisation des systèmes complexes

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS, SCM et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Jean-Yves CHOLEY

Intervenants du module : Jean-Yves CHOLEY, Faida MHENNI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Modeleurs 3D (3DX, Catia V6 ou NX) Facultatifs: Dymola (Modelica), dimensionnement et choix de composants sur étagère (COTS)

Objectif du module :
Dans un contexte de conception collaborativ, prédimensionner un actionneur aéronautique de type EMA (Electro-Mechanical Actuator) ou THSA (Trimmable Horizontal Stabilizer Actuator) avec Dymola (Modelica), choisir des composants sur étagères (COTS), prendre en compte et vérifier les contraintes d'intégration 3D avec un outil de réalité vituelle (SkyReal) et un modeleur 3D (3DX, V6 ou NX) et finalement choisir une architecture cinématique du système parmi trois architectures candidates proposées.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Projet : 32h

Travail personnel : 6h

Evaluation terminale : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Travaux par groupes collaboratifs de plusieurs binômes ou trinômes avec tâches complémentaires de prédimensionnement, choix de composants et intégration 3D, sur des architectures cinématiques différentes.

Références bibliographiques :

  • ? Conception mécatronique. Vers un processus continu de conception mécatronique intégrée ; PENAS O, PLATEAUX R. , CHOLEY J.Y. , KADIMA H. , SORIANO T. , COMBASTEL C, RIVIERE A., TI Techniques de l'ingénieur, vol. BM 8 020, pp. 1-23, ed. TI Techniques de l
  • ? Mécatronique: une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes; Jean-Yves Choley, 2006/10, Revue Technologies et Formations, Numéro 127, Pages 29-35.
  • ? Modelica/Dymola, langage et environnement de simulation universel ?; Faïda MHENNI, Régis PLATEAUX, Jean-Yves CHOLEY, Olivia PENAS, Alain RIVIERE, 3ème Congrès International Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, CMSM'2009, Hammamet, Tunisie

Dernière mise à jour :

21/05/2018

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SAFE - Modélisation « Système » et « Safety » des Systèmes Critiques

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Jean-Yves CHOLEY

Intervenants du module : Jean-Yves CHOLEY, Faida MHENNI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Notions de langage orienté objet et analyse des systèmes

Objectif du module :
Comprendre et mettre en œuvre une méthodologie couplant MBSE (Model-Based Systems Engineering) et MBSA (Model-Based Safety Assessment) en intégrant au plus tôt dans le processus de choix d'architecture d'un système critique des considérations de sûreté de fonctionnement avec génération et analyse d'arbres de défaillance (FTA, Fault-Tree Analysis), de FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) et de model-checking. Mettre en œuvre cette méthodologie sur un scénario de système mécatronique critique aéronautique tel qu'un actionneur électrique pour système de commandes de vol électriques (EMA).

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Projet : 16h

Travail personnel : 6h

Contrôle continu : 20 %

Evaluation terminale : 80 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

un scénario aéronautique en fil conducteur en tant que projet et exemple.

Références bibliographiques :

  • ? Nancy G. Leveson, “Complexity and safety”. In Daniel Krob, Omar Hammami and Jean-Luc Voirin Editors, editors, Complex Systems Design and Management, Proceeding of the Second International Conference on Complex Systems Design and Management CSDM 2011, pa
  • ? Faïda MHENNI, “Safety Analysis Integration in a Systems Engineering Approach for Mechatronic system Design”, phD thesis, Ecole Centrale Paris, 12/2014.
  • ? Faïda Mhenni, Jean-Yves Choley, Olivia Penas, Regis Plateaux, and Moncef Hammadi. “A SysML-based methodology for mechatronic systems architectural design”. Advanced Engineering Informatics, 28(3):218-231, 2014. ISSN 1474-0346.
  • ? Faïda Mhenni, Nga Nguyen, Jean-Yves Choley; “SafeSysE: A Safety Analysis Integration In Systems Engineering Approach”; IEEE SYSTEMS JOURNAL, Page(s): 1 – 12, 22 April 2016.

Dernière mise à jour :

21/05/2018

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PSYN - Projet de synthèse

Formation : Etudiant

Type de module : Tronc commun

Unité d'enseignement : Projet de synthèse

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 48 7 7

Responsable : Muriel QUILLIEN, Tony DA SILVA, Régis PLATEAUX, Nicolas PEYRET, Patrice LECLAIRE, Franck RENAUD

Intervenants du module : Roberta COSTA AFFONSO, Tony DA SILVA BOTELHO, Patrice LECLAIRE, Régis PLATEAUX, Muriel QUILLIEN

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
A partir d'un cahier des charges industriel et/ou recherche et/ou académique, un groupe d'étudiants doit mener à bien la résolution d'une problématique.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Projet : 192h

Travail personnel : 100h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens oraux : 50 %

Examens écrits : 50 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Travail en groupe

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

13/11/2018

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MBSS - Model Based System Synthesis

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC et SPL

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Pierre-Alain YVARS

Intervenants du module : Pierre-Alain YVARS

Modules Supméca prérequis recommandés : ALGO, OPTI

Autres pré requis :

Objectif du module :
Comprendre la réalité d'un problème de conception par le biais de la synthèse et non plus de l'analyse.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Travaux pratiques : 16h

Travail personnel : 24h

Evaluation terminale : 100 %

Examens oraux : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Evaluation par mini projet / TPs

Références bibliographiques :

  • www.depslink.com

Dernière mise à jour :

29/06/2020

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MBSA - Model-Basef Safety Assesment

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Faïda MHENNI

Intervenants du module : Jean-Yves CHOLEY, Faida MHENNI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
Analyser un système d'un point de vue sûreté de fonctionnement et modéliser son comportement dysfonctionnel tout au long de son processus de conception (depuis la définition de sa mission jusqu'à la conception détaillée) afin d'identifier les points critiques et les corriger afin de concevoir un système sûr de fonctionnement.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

04/07/2018

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CPPS - Cyber-Physical Production Systems

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MSC et SPL

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Moncef HAMMADI

Intervenants du module : Thierno DIALLO, Moncef HAMMADI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
L'objectif du cours CPPS est de mettre en application le savoir et savoir-faire relatifs à la compréhension des enjeux de l'industrie du futur, ainsi que la modélisation des CPPS et l'évaluation de leur performance.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 16h

Travaux dirigés : 16h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

06/07/2020

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CSME - Conception de systèmes mécatroniques

Formation : Etudiant

Type de module : Obligatoire de parcours

Unité d'enseignement : Modules obligatoires MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 12 9 3

Responsable : Régis PLATEAUX

Intervenants du module : Moncef HAMMADI, Olivia PENAS, Régis PLATEAUX

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Idéalement, des connaissances en électronique, programmation de microcontrôleurs sont requises. Une démarche de type "pédagogie inversée" pourrait être appliquée pour faciliter l'apprentissage.

Objectif du module :
Concevoir et réaliser un produit dans un cadre entrepreneurial orienté start-up en appliquant une démarche de projet agile (Scrum++)

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Projet : 48h

Travail personnel : 10h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens oraux : 30 %

Examens écrits : 70 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Les cours nécessaires à la réussite du projet sont dispensés dans le cadre des modules obligatoires ACCE et CBIO. L'autoévaluation des étudiants en début de projet permet de définir leurs objectifs spécifiques à mettre en oeuvre lors du choix des tâches.

Références bibliographiques :

  • Scrum - 4e éd.- Le guide pratique de la méthode agile la plus populaire, Claude Aubry
  • https://agiliste.fr/introduction-methodes-agiles/

Dernière mise à jour :

16/10/2019

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DATA - Data, Algorithmes et Techniques d'Analyses pour l'ingénieur mécanicien

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs SCM, SPL et MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Martin GHIENNE

Intervenants du module : Martin GHIENNE, Adrien GOELLER

Modules Supméca prérequis recommandés : STAT

Autres pré requis : Bases en programmation, langage Python

Objectif du module :
Introduire différentes méthodes d'analyse de données et de modélisation à partir des données ainsi que leurs applications en ingénierie mécanique

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 10h

Travaux dirigés : 2h

Travaux pratiques : 24h

Travail personnel : 2h

Contrôle continu : 60 %

Evaluation terminale : 40 %

Examens oraux : 40 %

Examens écrits : 60 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

L'organisation pédagogique de ce module est basée majoritairement sur une Approche Par Problème.

Références bibliographiques :

  • Andrew Ng, CS229 and CS230 Deep Learning Stanford
  • https://github.com/ChristosChristofidis/awesome-deep-learning
  • Python code for Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents, David L. Poole and Alan K. Mackworth, 2019
  • Statistics and Machine Learning in Python, Edouard Duchesnay, Tommy Löfstedt, 2018

Dernière mise à jour :

30/06/2020

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ACCE - ACtionneurs, Capteurs, chaîne de mesure et de puissance, et misE à niveau

Formation : Etudiant

Type de module : Obligatoire de parcours

Unité d'enseignement : Modules obligatoires MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 12 9 3

Responsable : Arkadiusz KOSECKI

Intervenants du module : Ivan FRANCOIS, Moncef HAMMADI, Arkadiusz KOSECKI, Farid LOUNI, Olivia PENAS, Régis PLATEAUX

Modules Supméca prérequis recommandés : ALGO, ESME, SMIC

Autres pré requis : Connaissances générales en physique (électromagnétisme) Anglais : lecture niveau débutant

Objectif du module :
Acquérir une compétence dans la conception de systèmes à base de microcontrôleur associé à un actionneur électrique et dans la conception d'une chaîne de mesure du capteur à l'acquisition.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 20h

Travaux dirigés : 16h

Travaux pratiques : 12h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

  • G. Asch et al. Acquisition de données : Du capteur à l'ordinateur (3e édition). Dunod 2011
  • G. Asch et al. Les capteurs en instrumentation industrielle (7e édition). Dunod 2010
  • P. Mayé. Moteurs électriques pour la robotique (3e édition). Dunod 2016

Dernière mise à jour :

28/06/2019

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CBIO - Conception multidisciplinaire et BIOinspiration

Formation : Etudiant

Type de module : Obligatoire de parcours

Unité d'enseignement : Modules obligatoires MSC

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 12 9 3

Responsable : Moncef HAMMADI

Intervenants du module : Moncef HAMMADI

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis :

Objectif du module :
L'objectif du cours CBIO est de mettre en application le savoir et savoir-faire relatifs à la conception optimale des systèmes mécatroniques innovants inspirés des systèmes biologiques.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 20h

Travaux dirigés : 28h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

06/07/2020

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AERO - Aéronautique

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Modules électifs MPS et SCM

semestre durée en 1/2 journées crédits de l’UE crédits du module
S9 8 10 2

Responsable : Arnaud KNEIB

Intervenants du module : Arnaud KNEIB

Modules Supméca prérequis recommandés :

Autres pré requis : Mécanique générale, résistance des matériaux, mécanique des fluides, calcul intégral, équations différentielles

Objectif du module :
Savoir concevoir un avion et un hélicoptère

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 32h

Evaluation terminale : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Références bibliographiques :

Dernière mise à jour :

31/05/2018

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